軽井沢町の森に生息し、人里近くに出没するツキノワグマをほえて森の奥へと追い払い、人の平穏な暮らしを守る「ベアドッグ」。
人とクマの共存を目指す軽井沢町で、クマ保護管理対策事業に取り組むピッキオが、日本で初めてベアドッグの繁殖プロジェクトに挑んだ。これまでアメリカから輸入していたベアドッグを、軽井沢で出産から育成、訓練まで手掛ける。生まれた子犬が全てベアドッグになるわけではなく、素質を見極め、適性がある犬のみが訓練によってベアドッグとなる。
番組は、繁殖に取り組むピッキオのハンドラー（飼育兼訓練士）田中純平さんを中心に、ベアドッグの「タマ」が出産・子育てに奮闘し、子犬たちがデビューするまでの２年間を追った。